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機器人3D識別系統(tǒng) 機器視覺

產品時間:2023-03-19

簡要描述:

機器人3D識別系統(tǒng)針對特定對象的3D視覺定位系統(tǒng),特定于有規(guī)則幾何特征,具有金屬反光特質的識別對象。

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機器人3D識別系統(tǒng)專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計,可協(xié)助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現了工業(yè)機器人自動化生產線的柔性工裝。可以根據輸入CAD模型或快速自動重建進行物體識別;提供藍光版,適應大部分工業(yè)材質。
 

1、通過3D視覺系統(tǒng)實現三維掃描定位;

2、快速建立、更換數據模型,實現柔性化定位,滿足小批量多品種的生產需求;

3、智能分析工件抓取優(yōu)先級,引導工業(yè)機器人快速準確抓取工件, 有效解決上下層工件相互干擾的問題;

 

機器人3D識別系統(tǒng)技術參數:

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

標準產品,同步輸出同坐標灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

分辨率

1920*1200

采集時間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

數據接口

RJ45以太網

供電

DC12V

防護等級

IP54

SDK

windows linux / C C#

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